El robot Justina de la UNAM participará en Robocup 2015

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El androide tiene la capacidad de desenvolverse en ambientes domésticos y servir a los humanos

CIUDAD DE MÉXICO (15/JUN/2015).- El robot Justina que alumnos de distintas licenciaturas y posgrados de la UNAM crearon hace cinco años, se prepara para competir en la Robocup 2015, que se llevará a cabo en Hefei, China, del 17 al 23 de julio.

El androide ganó esta oportunidad tras obtener el primer lugar en la categoría RoboCup Major @Home en el Torneo Mexicano de Robótica 2015 de la Facultad de Estudios Superiores (FES) Acatlán, informó la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) en un comunicado.

Justina tiene la capacidad de desenvolverse en ambientes domésticos y servir a los humanos en tareas cotidianas como limpiar la casa, recoger la mesa y tender camas, destacó el estudiante de maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación y líder del equipo ganador, Jesús Cruz Navarro.

En una de las pruebas, Justina logró llevar a un grupo de personas en una reunión bebidas gracias a un programa que le permite navegar en entornos dinámicos y desplazarse en lugares desconocidos con muebles, obstáculos y personas en movimiento.

Al robot se le facilita reconocer objetos, personas y rostros, además, puede recibir órdenes cuando éstos se basan en el lenguaje o gestos que usan los humanos.

Las instrucción que puede recibir Justina fueron programadas en inglés debido a que la competencia a la que asistirá participan equipos de todo el mundo; en este caso las reglas vienen del Torneo Internacional a realizarse en China.

Aunque Justina ya participó en otras competencias, el modelo actual tiene alrededor de un año y lo construyó el Laboratorio de Biorrobótica del posgrado de la Facultad de Ingeniería de la UNAM.

El proyecto es coordinado por Jesús Savage Carmona, profesor de esta entidad académica, quien impulsa la robótica en México desde hace 10 años.

"La preparación del conjunto puma ha sido crucial en las competencias, porque aunque somos alumnos de distintas carreras, nos hemos acoplado bien. Eso es una gran ventaja, pues ésta es una actividad multidisciplinaria", detalló Savage Carmona. 

El académico agregó que el participar en estos encuentros les deja mucho aprendizaje a nivel profesional y, en lo personal, una gran satisfacción por pertenecer a una escuadra muy bien coordinada.

Por su parte, el doctor en Ciencia e Ingeniería de la Computación, Marco Antonio Negrete Villanueva sostuvo que él desarrolla la navegación, es decir, la habilidad de la máquina para ir de un punto a otro, lo cual requiere captar estímulos del ambiente, procesarlos y generar respuestas.

Negrete Villanueva comentó que asistir al torneo en China es una gran experiencia, pues se podrá intercambiar conocimientos con otros contendientes.

"La interacción entre pares es enriquecedora. Una de las ventajas de estudiar en este posgrado es que no sólo somos capaces de generar conocimiento teórico nuevo, sino de evaluar la teoría con la práctica. En el diseño de Justina el ciclo se completa al probar los modelos experimentalmente", apuntó.

En su oportunidad, el estudiante de la maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación y uno de los encargados del área de visión, Luis Alfredo Juárez Blanco, detalló que en Justina se emplearon cámaras RGB similares al Kinect.

"Además de proporcionarnos información de una imagen normal, nos brinda datos de profundidad. Eso se utiliza para instruir al robot, por ejemplo, sobre qué hay en una mesa, saber si una persona está sentada o parada o si se trata de un humano.

"Por ello, competir a nivel internacional es un reto y una forma de decir que somos buenos al medirnos con los mejores del mundo", agregó.

Chef-robot para el hogar

LONDRES, INGLATERRA (14/ABR/2015)

Expertos en robótica desarrollaron un prototipo de "chef-robot" para el hogar, con dos brazos y manos que imitan los movimientos humanos y le permiten preparar platillos completos.

Se trata de una máquina de cocina autónoma que reproduce los movimientos de un chef humano a partir de una grabación en 3D de un proceso de cocción, indica su creadora Moley Robotics, empresa con sede en Londres.

Los movimientos humanos que se realizan al preparar la comida son convertidos en comandos que impulsan las manos y brazos del "chef-robot", presentado en la Feria de Hannover 2015 que tiene lugar esta semana en la ciudad homónima alemana.

Tim Anderson, cocinero profesional ganador del campeonato Masterchef 2011, esta "entrenando" al nuevo prototipo y en la Feria de Hannover la máquina cocinó una sopa de cangrejo.

"Es lo último, usted le dice a este chef que haga algo -ya sea un poco de preparación o completar un platillo entero- y lo hará, y hará el mismo (platillo) cada vez", explicó Anderson a la cadena británica de noticias BBC de Londres.

El producto continuará por lo menos dos años más fuera del mercado ya que Moley intentará hacerlo ligeramente más compacto y dotarlo de una nevera y un lava vajillas propio, con lo cual el robot podría hacer todo en la cocina.

La idea es que este chef autómata tome todos los ingredientes, los lave, los corte y prepare la comida en la cocina, incluso utilizando el horno, y termine con la limpieza de los trastos sucios.

"Queremos que la gente esté a gusto con este dispositivo", asegura Marcos Oleynik, fundador de Moley Robotics, quien aclara que "no es un dispositivo industrial que trabaje 10 veces más rápido que lo normal, sino un equipo que se mueve a la misma velocidad que una persona".

El robot, cuyo precio en el mercado se estima ascenderá a 10 mil libras esterlinas (unos 14 mil 788 dólares), está pensado para departamentos urbanos donde el espacio es más reducido.

Se prevé dotarlo de miles de recetas, pero los propietarios también podrán compartir sus fórmulas especiales a través de internet.

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Robots quirúrgicos

El grupo farmacéutico estadounidense Johnson & Johnson (J&J) y el gigante de Internet Google fabricarán juntos robots quirúrgicos, un sector en pleno auge, anunció el viernes J&J.

Esta asociación estratégica, cuyos términos financieros no fueron revelados, apunta al desarrollo de una plataforma de robots quirúrgicos entre Ethicon, una filial de J&J, y el grupo de Mountain View (California, oeste).

"Juntos queremos dar a los equipos médicos de todo el mundo la mejor tecnología", explica Gary Pruden, uno de los responsables de J&J, citado en un comunicado.

Desde el nacimiento de la robótica quirúrgica hace unos quince años, los robots se han impuesto en casi todas las áreas: cirugía cardíaca, ginecología, endocrinología, oftalmología, y sobre todo en la urología.

El único inconveniente es que el desarrollo de estos aparatos exige inversiones importantes, lo que explica las razones de asociaciones como la anunciada por Johnson & Johnson y Google.

La robótica es uno de los sectores de actividad, fuera de su negocio habitual, en el que el Google ha invertido en los últimos años. El gigante de Internet a realizado varias adquisiciones, como por ejemplo la del fabricante de robots Boston Dynamics, que cuenta entre sus clientes al ejército estadounidense, en diciembre 2013.

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Vídeo: GuardBot, un robot todoterreno capaz de funcionar en tierra y mar

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GuardBot es una creación bastante simpática y sobre todo sencilla, nada de intentar simular el funcionamiento de la naturaleza creando una especie de robots que nadan como sepias o pulpos o prototipos mucho más complejos que se muevan simulando criaturas como perros, leopardos o monos, GuardBot es todo lo contrario, una creación del departamento de marines americanos que básicamente podríamos catalogarlo como una esfera capaz de funcionar tanto por tierra como por mar.

Si por algo destaca GuardBot, además de por su diseño, es especialmente por ser controlado de forma remota por un operador, una filosofía muy parecida a la de los drones aunque con ciertas limitaciones, un ejemplo lo tenemos en su forma de moverse ya que, mientras por tierra es capaz de moverse a velocidades cercanas a las 20 millas/hora en el mar esta velocidad se reduce drásticamente hasta las 4 millas/hora.

Personalmente he de reconocer que GuardBot me ha sorprendido gratamente ya que es algo totalmente diferente a lo que estamos acostumbrados a ver donde prima la simplicidad y sobre todo la practicidad con la que es capaz de moverse esta sistema robótico. Uno de sus secretos es el sistema de nueve ejes con sensores y acelerómetros de última generación que son los verdaderos artífices de que esta especie de “bola” presente una estabilidad bastante destacable.

Una vez el prototipo ya está construido y las pruebas son satisfactorias el departamento de marines encargados de su construcción, diseño y desarrollo, está comenzando a fabricar GuardBot en todo tipo de tamaños desde el más pequeño de 10 centímetros de diámetro llegando hasta los 2’74 metros de diámetro del más voluminoso.

Care-O-bot 4, un sirviente robot que te gustaría poseer

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Siempre que se habla de robótica muchos son los ajenos a este mundo que lo primero que preguntan es cuándo podremos disfrutar de verdaderos robots con manos capaces de servirnos de ayuda o directamente de hacerse cargo de todas las tareas del hogar de forma totalmente autónoma. Después de numerosas iteraciones hoy podemos confirmar que estamos un poco más cerca gracias a la llegada al mercado de Care-O-bot 4.

Una de las principales características de Care-O-bot 4 es, además de su movilidad, su modularidad ya que esta nueva generación se compone de cinco módulos que son la base, el torso, los brazos, el anillo de sensores y su cabeza. Cada uno de estos módulos se puede intercambiar dependiendo de lo que cada uno de los propietarios desee que haga su robot. Un ejemplo podría ser instalar la base con ruedas al torso móvil con lo que tendrías un robots capaz de agacharse a recoger objetos.

Por el momento comentarte que a día de hoy Care-O-bot 4 es un producto que está muy orientado a los desarrolladores aunque ya si que se han fijado en la empresa el comenzar a ofrecerlo a comercios y lugares de demostración o laboratorios. Lamentablemente nos falta un dato que sería de mucha ayuda, conocer el precio al que se vende cada una de estas unidades, algo vital para que finalmente el proyecto llegue al público.

Un cerebelo artificial hará que tus robots sean más precisos

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Para conseguir desarrollar mejores robots o incluso esos prototipos con lo que soñamos capaces de aprender nuevos movimientos de forma independientes y sin que un experto programador tenga que desarrollar código durante jornadas, al igual que los humanos, se necesitaría de un completo sistema capaz de controlar tanto la motricidad del sistema como la coordinación y sincronización exacta de todos los componentes. Este complejo sistema sería, comparando con los humanos, nada menos que un cerebelo, algo que, a la hora de replicarlo en un sistema, es uno de los desarrollos más difíciles a los que nos enfrentamos.

Aun así, el equipo de la Universidad de Electro-Comunicaciones de Tokio dirigido por Tadashi Yamazaki, está dispuesto a crear un modelo artificial del cerebelo humano que comprende nada menos que 100.000 ‘neurons‘. Recibe este nombre debido a que ha sido desarrollado a partir de un hardware especializado en computación en paralelo que, a día de hoy, es capaz de hacer que un robot golpee con precisión un pelota en movimiento que se dirija hasta el en tiempo real.

Concretamente lo que este equipo ha conseguido es crear un sistema a gran escala del modelo de red spiking capaz de aprender la sincronización exacta a través de la práctica. Al conectar este pequeño cerebelo con un robot humanoide, el equipo fue capaz de probar si finalmente el robot conseguía una sincronización exacta o no. Los resultados fueron más que alentadores ya que los científicos pudieron comparar que el robot aprendió a golpear la bola con precisión mediante la práctica repetida del ejercicio.

5 robots que trabajan gracias a Linux

Aunque muchos drones y robots actuales trabajen gracias a Linux, en este artículo vamos a numerar los 5 robots semiautónomos más interesantes por el momento que ejecutan sus acciones gracias al kernel del pingüino y a proyectos de código abierto.

No solo existen drones que funcionan gracias a Linux, también robots terrestres que lo hacen, y lo mejor es que algunos de ellos se pueden comprar. Aunque sus precios son aun elevados para muchos de nuestros bolsillos. Y aunque Stephen Hawking y Elon Musk estén metiendo miedo sobre los peligros de la inteligencia artificial, que los tiene, aun no disponen de una IA como para suponer un problema.

Hasta que consigan ser más autónomos, que tardarán…, y tengan una IA suficientemente preocupante para resultar peligrosos, puedes disfrutar de estos robots sin preocuparte por nada. Muchos de estos robots te pueden facilitar la vida, realizando tareas en el hogar.

Si deseas ver la lista de estos cinco robots de los que te hablamos, son los siguientes:

iRobot Ava 500: es un robot que puede moverse y con una pantalla para ofrecer un servicio de telepresencia para aquellos que necesiten estar presentes sin estarlo. Su precio es bastante elevado y no creo que muchos os podáis permitir tener uno en casa, relegando su uso al ámbito empresarial.

SoftBank & Aldeberan Pepper: es un robot humanoide que puede realizar ciertas tareas interesantes, desde actuar de dependiente en una tienda Nestlé hasta ser tu mejor amigo. Una de sus funcionalidades más interesantes es que puede detectar las emociones y mantener conversaciones.

Savioke SaviOne: es un robot para room services que puede actuar como empleado para un hotel. Es un gran ayudante hotelero que en un futuro podría dejar en la cola del paro a muchos trabajadores de este sector.

 

MetraLabs/GS4 Scitos A5: otro robot móvil que puede realizar servicios para la comunidad. Fabricado por la compañía alemana MetraLabs GmbH, un desarrollador muy conocido e importante de robots industriales y comerciales.

 

Unbounded Robotics UBR-1: es un robot que dispone de un brazo que puede realizar tareas sin cansarse. Sus habilidades le permiten realizar tareas como poner la mesa, servir bebidas, descargar o cargar platos del lavavajillas, etc.

 

 

linuxadictos.com

Chóferes robot para los Rolls-Royce del futuro

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Recientes rumores muy cercanos a Rolls-Royce nos hablan de cómo la empresa inglesa a día de hoy estaría presionando a su matriz, recuerda que Rolls-Royce es propiedad de BMW, para que desarrolle una serie detecnologías de conducción autónoma y que estas estén disponibles para sus vehículos antes de que termine esta década. Tal es el caso que en Rolls-Royce, por algún motivo, estarían más que interesados en eliminar de la ecuación de sus coches un elemento hasta ahora tan importante como el propio coche como es el conductor o, más común en este tipo de vehículos, el chófer.

Según el propio CEO de Rolls-Royce, Torsten Müller-Otvos, “Este tipo de tecnología encaja bien dentro de nuestra marca, tal vez incluso deberíamos considerarla como el siguiente paso hacia la experiencia de conducción sin esfuerzo; dejando un pequeño robot conducir su coche de una manera muy suave y eficiente“. “Esta tecnología llegaría tan sólo cuando sea absolutamente fiable ya que nuestro clientes no aceptan ningún compromiso, no haremos experimentos, esto tiene que ser la perfección en el sentido más puro“.

Seguramente este tipo de tecnología está mucho más madura de lo que pensamos, no en vano BMW es una de las empresas que más está apostando por el desarrollo de la misma. Como detalle, BMW lleva ya más de tres años probando sus coches autónomos en carreteras europeas e incluso recientemente han firmado un acuerdo con China para que el motor de búsqueda Baidu, les permita acceder a sus datos y mapas y así ampliar su servicio y pruebas a ciudades tan difíciles como Beijing y Shanghai.

Robot mas sensibles gracias al nuevo procesador de ARM

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ARM acaba de lanzar al mercado su nuevo procesador M7 que destaca sobre todo por ser mas rápido en el procesamiento de datos y sobre todo eficiente en cuanto al consumo de energía, características que lo hace, al menos de momento, un procesador óptimo para ser montado en todo tipo de productos así como más que interesante a la hora de desarrollar nuevos sistemas que, como seguro sabrás, necesitan de grandes cálculos para ejecutar cualquier movimiento.

Entrando un poco más en detalle y atendiendo a los últimos comentarios realizados por Nadan Nayampally, vicepresidente de marketing de ARM: “El nuevo procesador M7 de ARM opera a una velocidad de reloj de 400 MHz, puede traer un mayor control y precisión en la ubicación y la velocidad de medición tanto de aviones no tripulados como de robots“. “El tiempo de respuesta y gestión de control mecánico necesita una cierta velocidad”

Otro punto fuerte del nuevo procesador M7 desarrollado y diseñado por ARM puede ser la capacidad con la que ha sido dotado para controlar de forma inalámbrica sistemas de control y actuadores así como para ejecutar y atender todo tipo de señales digitales o procesamiento en punto flotante. Sin lugar a dudas un procesador de última generación que abre una nueva puerta para diseños que hasta ahora quizá no podían ser desarrollados por problemas con los cálculos.